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大疆M210RTK V2無人機
大疆M210RTK V2無人機 經緯M200 V2系列飛行平臺保持此前的機身設計，在可靠耐用的優點之上，顯著優化了控制系統與飛行性能。經緯M200 V2系列的圖傳系統升級至OcuSync 2.0，可實現8公里圖傳距離[footnoteRef:1]，同時可以根據環境在2.4GHz和5.8GHz兩個通信頻段之間自動選頻和切換[footnoteRef:2]，抗干擾能力增強。
大疆M210RTK V2無人機
品牌：大疆
型號：M210 RTK V2
經緯M200 V2系列飛行平臺保持此前的機身設計，在可靠耐用的優點之上，顯著優化了控制系統與飛行性能。經緯M200 V2系列的圖傳系統升級至OcuSync 2.0，可實現8公里圖傳距離[footnoteRef:1]，同時可以根據環境在2.4GHz和5.8GHz兩個通信頻段之間自動選頻和切換[footnoteRef:2]，抗干擾能力增強。
大疆M210RTK V2無人機技術參數：
尺寸
經緯 M210 V2:
展開（包含槳葉和起落架）：883×886×398 mm
折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm
經緯 M210 RTK V2：
展開（包含槳葉和起落架）：883×886×427 mm
折疊（不包含槳葉和起落架）：722×282×242 mm
對稱電機軸距：643 mm
重量
經緯 M210 V2：約 4.8 kg（含兩塊 TB55 電池）
經緯 M210 RTK V2：約 4.91 kg（含兩塊 TB55 電池）
大載重
經緯 M210 V2：1.34 kg
經緯 M210 RTK V2：1.23 kg
大起飛重量：6.14 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）
2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直：±0.5 m（下視視覺系統啟用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下視視覺系統啟用：±0.3 m）
懸停精度（D-RTK，經緯 M210 RTK V2）
垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m
大旋轉角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：120°/s
大俯仰角度(下置雙云臺 / 上置云臺)
30°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前視視覺系統啟用）
30°（A 模式）
大俯仰角度【下置單云臺（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I）】
35°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前視視覺系統啟用）
30°（A 模式）
大上升速度：5 m/s
大下降速度（垂直）：3 m/s
大水平飛行速度（下置雙云臺/ 上置云臺）
73.8 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
大水平飛行速度【下置單云臺（M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I）】
81 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
大起飛海拔高度：3000 m（使用 1760S 螺旋槳）
大可承受風速：12 m/s
大飛行時間（TB55）
經緯 M210 V2：34 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg）
經緯 M210 RTK V2：33 分鐘（空載）；24 分鐘（起飛重量 6.14 kg）
適配 DJI 云臺
禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云臺安裝方式
下置單云臺（云臺接口I），下置雙云臺，上置云臺
IP 防護等級：IP43
GNSS
經緯 M210 V2：GPS+GLONASS
經緯 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環境溫度：-20° 至 50° C
遙控器（GL900A）
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：8 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
發射功率（EIRP）
2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC）
供電方式
外置智能電池（型號 WB37-4920 mAh-7.6 V）
功耗（大）：13 W（不向顯示設備供電）
USB 接口供電電流/電壓：1 A?5.2 V（大）
CrystalSky 顯示屏
7.85 英寸屏幕
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系統
存儲空間 ROM 128 GB
工作環境溫度
-20° 至 50° C
下視視覺系統
飛行速度測量范圍
<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量范圍：<10 m
精確懸停范圍：<10 m
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
超聲波高度測量范圍
0.1-5 m
超聲波使用環境
非吸音材質、硬質地面
（厚地毯性能會有衰減）
前視視覺統
障礙物感知范圍
0.7-30 m
FOV
水平 60°，垂直 54°
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
智能飛行電池（TB55-7660 mAh-22.8 V）
容量：7660 mAh
電壓：22.8 V
電池類型：LiPo 6S
能量：174.6 Wh
電池整體重量：約 885 g
工作環境溫度：-20℃ 至 50℃
充電環境溫度：5℃ 至 40℃
大充電功率：180 W
充電器（IN2C180）
電壓：26.1 V
額定功率：180 W
充電管家（IN2CH）
輸入電壓：26.1 V
輸入電流：6.9 A
